создание и обмен ключами linux

Генерируем ключ

artemiy@artemiy-nix ~ $ ssh-keygen -t rsa

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/artemiy/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/artemiy/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/artemiy/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
af:5e:ea:19:84:dd:5a:75:3e:b3:96:b1:b7:15:12:36 artemiy@artemiy-nix
The key's randomart image is:
+--[ RSA 2048]----+
|                 |
|                 |
|            .E.  |
|       o . ..oo  |
|      . S o  .=. |
|       . +    .B.|
|        o o   = o|
|         *   . .o|
|       o*      . |
+-----------------+

Затем необходимо его закинуть на удаленный сервер, к которому хотим подключиться

проще это сделать утилитой 

ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub artemiy@10.10.1.76

затем вводим пароль на удаленный сервер и все, можно подключаться без ввода пароля